Adquisición de señales SEMG con electrodos secos para el control de movimiento de dedos en una prótesis robótica fabricada en una impresora 3D

espanolEste articulo presenta la comparacion de dos tipos de electrodos, humedos del tipo Ag/AgCl y secos de acero Inoxidable, y el desarrollo de la adquisicion y filtrado de senales SEMG (Senales electromiograficas superficiales) para el control de una protesis robotica, fabricada en una impresora 3D, para personas con amputacion del miembro superior. El trabajo muestra que es factible la utilizacion de electrodos secos de acero inoxidable para la correcta obtencion de las senales del musculo y el control de la protesis. Ademas, se muestra la posibilidad de realizar el movimiento de dedos en forma secuencial mediante el uso de un solo sensor (conformado por tres electrodos en un solo modulo y un amplificador de senales) utilizando un filtro pasa bajo digital. Los resultados de esta investigacion serviran para el desarrollo de protesis mas avanzadas y con componentes comunes para personas con discapacidad, y asi, estas personas puedan tener una mejor calidad de vida. EnglishThis paper presents the comparison of two types of electrodes, wet of type Ag/AgCl and dry of stainless steel, and the development of the acquisition and fltering of SEMG signals (surface Electromyography signals) for the control of robotic prosthetic printed in 3D for people with amputation of the upper limb. The work shows that the use of dry electrodes of stainless steel for the correct acquisition of muscle signals and the control of the prosthetic is viable. In addition, the possibility of performing the sequential movement of fingers using a single sensor (made up with three electrodes in only one module and a signal amplifier) using a low-pass filter is also shown. The results of this research will be useful for the development of more advanced and lower cost prosthetics for people with disabilities, and thus, these people can have a better quality of life in the future.