Attitude tracking control for variable structure near space vehicles based on switched nonlinear systems

基于交换非线性的系统追踪控制法律的适应柔韧的态度面对无常和骚乱在空间车辆(VSNSV ) 附近为可变结构被介绍。适应模糊系统在飞行为接近的未知功能被采用动态模型和他们的参数在网上被更新。改进飞行柔韧的性能，有适应获得的柔韧的控制器被设计补偿近似错误，因此，他们有更少的设计保存。而且，一个系统的过程为适应模糊动态表面控制(DSC ) 的合成被开发途径。根据普通 Lyapunov 函数理论，靠近环的系统的所有信号被连续控制器最终一致地围住，这被证明。模拟结果表明建议控制计划的有效性和坚韧性。