Anfahrwarner with collision detectors in commercial vehicle

Verfahren zur Kollisionsuberwachung fur einen vom Fahrer eines Nutzfahrzeugs nicht einsehbaren Bereich vor und/oder seitlich des Fahrerhauses (9) mit Hilfe von diesen Bereich (2) erfassenden Ultraschallsensoren (4), bei dem, bei einem im Stillstand begriffenen Fahrzeug – die Ultraschallsensoren (4) den in dem Bereich (2) gegebenen Ist-Zustand ermitteln, wodurch der Bereich (2) uber eine definierte Zeitspanne durch die Ultraschallsensoren (4) vermessen wird und der Abstand (6) zu dem mindestens einem, im Zeitpunkt des Stillstands im Bereich (2) bereits vorhandenen Objekt (3) ermittelt wird, wodurch der Ist-Zustand bei jedem Stillstand des Fahrzeugs (1) neu ermittelt wird und als Referenzzustand in einer Steuereinheit (5) gespeichert wird und – bei Verringerung mindestens eines Abstands gegenuber dem gespeicherten Referenzzustand ein Vorsignal an den Fahrer ausgelost wird und ein weiteres Signal erfolgt, wenn bei einem aus der Pedalstellung und/oder dem Zustand des Antriebsstrangs und/oder dem Zustand der Bremseinrichtung ableitbaren Anfahrwunsch mindestens ein Abstand geringer...