Estudo e simulação de controle de torque em sistemas servoacionados

O presente estudo propoe demonstrar como e realizado o controle de torque em servomotores com a finalidade de auxiliar no desenvolvimento de um sistema servoacionado. Foi realizada uma revisao bibliografica dos assuntos de interesse ao desenvolvimento do estudo. A modelagem matematica de um servomotor sincrono de imas permanentes e demonstrada a partir do modelo de um motor sincrono convencional, com o objetivo de parametrizar o sistema e fundamentar a simulacao do servomotor em LabVIEW. Foram obtidas as caracteristicas fisicas do servomotor real para a simulacao equivalente do mesmo. Testes em laboratorio foram realizados com programacao em Ladder, para atribuir o controle PID do servoconversor, em conjunto com a instrumentacao virtual em LabVIEW, para atribuir os parâmetros de funcionamento, com a finalidade de recolher resultados a partir de formas diferentes de controle realizadas. Estes parâmetros foram implementados na simulacao e as comparacoes foram devidamente comentadas. Atraves das analises e estudo do servomotor a ser utilizado no sistema servoacionado pode-se conhecer suas caracteristicas, comportamento e as limitacoes que ele oferece.