Automatización de la posición del electrodo para marcos estereotácticos para neurocirugía funcional (NEEDLE CRS 2000)

El objetivo de este trabajo es explicar el diseno e implementacion de un prototipo para el control automatico de la posicion del electrodo para realizar desplazamientos en cirugia estereotactica funcional. Este sistema permite variar la posicion en XYZ del electrodo en el momento de la cirugia en el area donde se identifica el nucleo a estimular y lesionar, sin desmontar este accesorio ni cambiar las coordenadas establecidas previamente en el marco estereotactico, reduciendo el riesgo de contaminacion y permitiendo una mejor navegacion alrededor de la lesion.