DETECÇÃO DE ÁRVORES EM NUVENS DE PONTOS DE VARREDURA LASER TERRESTRE

A utilizacao do laser terrestre para levantamentos em povoamentos florestais tem como objetivo prover dados a modelagem tridimensional das arvores, no entanto, para que seja possivel aplicar tal modelo, e necessario realizar a deteccao dos pontos que fazem parte de arvores na varredura. O presente estudo propoe um metodo para a deteccao de arvores a partir da nuvem de pontos 3D de plantios florestais. Inicialmente, procura-se reconstituir a distribuicao espacial das arvores a partir da aplicacao de um algoritmo de segmentacao em uma secao transversal (1 metro) da nuvem de pontos. Em seguida, e apresentado um algoritmo para detectar a posicao das arvores com base no padrao de alinhamento do povoamento. Por fim, os resultados obtidos sao apresentados para validacao pelo usuario da nuvem de pontos. O metodo apresentado foi testado em parcelas circulares instaladas em povoamentos de Eucalyptus spp. levantados por varreduras simples e multiplas. Os resultados apontaram a necessidade de utilizacao de multiplas estacoes de TLS para reducao do efeito de sombreamento no levantamento das parcelas circulares. A aplicacao do metodo de deteccao de arvores em conjunto com a analise visual resultou na identificacao de 100% das arvores a partir das nuvens de pontos das parcelas