Systeme d'aide a la conduite et procede d'aide a la conduite

La presente invention a trait a un systeme d'aide a la conduite comportant un actionneur (16) pour le pilotage de roues directrices d'un vehicule, une unite de detection de deviation de position (9), detecte une deviation d'une position du vehicule depuis un trajet de deplacement vers l'avant du vehicule basee sur une information concernant le vehicule. Une unite de determination de variable de pilotage (2) determine un variable de pilotage pour annuler la deviation. Si la vitesse du vehicule detectee par une unite de detection de vitesse de vehicule est egale ou superieure a une vitesse predeterminee, le variable de pilotage determine par une unite de determination de variable de pilotage (2) diminue avec un accroissement de la vitesse du vehicule a condition que la deviation de la position du vehicule depuis le trajet de deplacement vers l'avant est la meme. Le systeme d'aide a la conduite peut reduire l'inconfort d'un conducteur provoque par la commande de pilotage via l'actionneur (16) lorsque le vehicule roule a une grande vitesse.