一种整数阶系统的分数阶（PID）γ控制方法

针对常见的1阶、2阶和1阶加积分系统，提出了一种分数阶（fractional order， FO）控制器设计方法。基于内模控制（internal model control，IMC）原理，采用分数阶滤波器推导出了一种分数阶（PID）γ控制器，该控制器仅包含两个可调整参数，有效降低了分数阶控制器整定的难度，并基于系统相位裕量φm 和截止频率ωc，实现了分数阶（PID）γ控制器的参数整定。仿真结果表明，所提出的方法不但设计简单，参数整定方便，而且可使系统获得良好的设定值跟踪特性和干扰抑制特性，以及克服系统参数摄动的鲁棒性。