Verfahren und Vorrichtung zur Stabilisierung eines Fahrzeuges oder eines Fahrzeuggespannes bei Untersteuertendenz

Das erfindunggemase Verfahren betrifft ein Verfahren zur Stabilisierung eines Fahrzeuges oder eines Fahrzeuggespannes bei Untersteuertendenz. In beiden Fallen wird zunachst ermittelt, ob fur das Fahrzeug bzw. Fahrzeuggespann eine Untersteuertendenz vorliegt. Fur das Fahrzeug wird bei einer vorliegenden Untersteuertendenz das auf die Antriebsrader wirkende, vom Motor ausgehende Moment erhoht, wodurch an wenigstens einem kurvenauseren Rad ein Vortriebsmoment erzeugt wird. Gleichzeitig mit der Erhohung des auf die Antriebsrader wirkenden Moments werden an wenigstens einem kurveninneren angetriebenen Rad dergestalt Bremseingriffe durchgefuhrt, das an diesem Rad die Erhohung des auf die Antriebsrader wirkenden Moments nicht zu einer Beeinflussung des Radverhaltens fuhrt. Fur das Fahrzeuggespann wird zusatzlich ermittelt, ob eine Bremsung durch den Fahrer vorliegt. Fur den Fall, das eine Untersteuerungstendenz und eine Bremsung durch den Fahrer vorliegt, wird am Zugfahrzeug die Bremswirkung an wenigstens einem kurvenauseren Rad reduziert und/oder an wenigstens einem kurveninneren Rad erhoht und fur den Anhanger oder Auflieger kurzzeitig die Bremswirkung reduziert.