Sintonia do Controlador Evolutivo Granular Robusto por Realimentação Linearizante via Algoritmo de Evolução Diferencial

O controlador evolutivo granular robusto por realimentacao linearizante - ReGFL consiste de um metodo online que agrega robustez a tecnica de lineariacao por realimentacao exata. Como principal caracteristica, essa abordagem nao exige o conhecimento previo das funcoes nao lineares que compoem o sistema. Contudo, seu uso esta sujeito a escolha de diversos parâmetros que afetam diretamente a dinâmica do controlador, e consequentemente, seu desempenho. Essa caracteristica torna sua aplicacao em sistemas reais um procedimento complexo. Neste trabalho, e proposto o uso do algoritmo de evolucao diferencial em uma operacao offline para sintonia dos parâmetros do controlador. A abordagem proposta e aplicada a um sistema de controle de nivel em um tanque nao linear. Os resultados sao quantificados com o auxilio de indices de desempenho classicos que indicam a melhora de desempenho proporcionada por nossa abordagem. A analise desses criterios comparada ao desempenho do controlador ReGFL sintonizado via metodologia padrao e controle por realimentacao linearizante Os resultados alcancados indicam que o metodo de sintonia proposto para o controlador ReGFL proporciona significativa melhora de desempenho a malha fechada.