Implementación del modelo matemático para el sistema de control de una incubadora para aves utilizando la herramienta computacional MATLAB® - SIMULINK®

Resumen En el presente articulo se describe la implementacion del modelo matematico de una incubadora para aves, realizada por el ingeniero Jose Ricardo Bermudez Santaella en su maestria “Automatizacion e instrumentacion”[1], en donde se involucra el area de control y el manejo de la herramienta computacional MATLAB® - SIMULINK®. De igual manera, se describe el proceso necesario para llevar a cabo la implementacion del modelo matematico, teniendo como base las variables involucradas en la incubacion de aves para realizar la seleccion de la estrategia de control, y adicionalmente el tiempo de respuesta, sensibilidad y robustez de la variable controlada. Para finalizar se utiliza la herramienta computacional en la sintonizacion del controlador recurriendo al metodo de lazo abierto de Ziegler-Nichols[2] o curva de reaccion. Palabras Clave:  Estrategia de control, MATLAB® - SIMULINK®, PID, temperatura. Abstract In the present article the implementation of the mathematical model of a incubator for birds is described, realised by the engineer Jose Ricardo Bermudez Santaella in its masters “Automatization and instrumentation” [1], where it becomes jumbled the control area and the handling of computer tool MATLAB® - SIMULINK®. Of equal way, the process necessary is described to carry out the implementation of the mathematical model, having as it bases the involved variables on the incubation of birds to realise the selection of the control strategy, and additionally the response time, sensitivity and robustness of the controlled variable. To finish the computational tool is in use in the tuning of the controller resorting to the method of bow opened of Ziegler-Nichols [2] or curve of reaction. Key Words:  Control strategy, MATLAB® - SIMULINK®, PID, temperature,