Estudo e aplicação de técnicas de identificação de sistemas multivariáveis a uma planta térmica didática.

Problemas presentes em diversos dominios podem ser resolvidos utilizando-se abordagens orientadas a sistemas e, diante disto, o estudo do comportamento destes se mostra verdadeiramente necessario. A dinâmica de um sistema pode ser representada por um modelo, que e uma imagem da realidade focada em uma aplicacao predeterminada. Os modelos mais aplicados dentro do contexto de engenharia e, mais especificamente, de controle sao os modelos matematicos e o processo de criacao de um deles e chamado de modelagem. Sao duas as possibilidades de realizacao deste procedimento: a modelagem teorica e a modelagem experimental, tambem conhecida como identificacao. Na identificacao de sistemas, o modelo e obtido a partir de medicoes de uma serie de dados de entrada e saida do mesmo, sendo um mecanismo largamente utilizado na pratica em virtude da alta complexidade relacionada a modelagem teorica. Neste trabalho, sao detalhadas duas tecnicas de identificacao de sistemas: a tecnica dos minimos quadrados e a do erro na saida. Estes dois metodos de identificacao tem, posteriormente, a sua abordagem expandida para aplicacao em casos de sistemas com multiplas entradas e multiplas saidas. Por fim, as duas tecnicas sao aplicadas na pratica com o intuito de se obter um modelo para uma planta didatica termica.