Integración de una Interfaz de Realidad Aumentada para Estimulación Visual de los Usuarios en Sistemas Robóticos para Terapia Ocupacional

El objetivo de este trabajo es el desarrollo e integracion de una interfaz de realidad aumentada, para ser utilizada en un futuro como interfaz grafica de usuario en sistemas roboticos para rehabilitacion de hombro y codo. Esta interfaz se presenta como una herramienta complementaria de estimulacion visual para la recuperacion cognitiva del paciente en tareas de terapia ocupacional. El sistema permite almacenar informacion acerca de las trayectorias seguidas por el usuario durante las sesiones de terapia para asi crear un expediente personalizado y, despues de varias sesiones, observar y cuantificar el grado de avance del mismo. Los resultados experimentales presentados en este trabajo, representan una etapa inicial de validacion de la funcionalidad del sistema utilizando sujetos sanos, pero que permitieron conocer la adecuada capacidad de inmersion del sistema y garantizar la estimulacion visual de los usuarios dentro de entornos cotidianos e integrando objetos virtuales con los que pueden interactuar.