A method for registration of individual three-dimensional optical images to a total receiving a dental situation

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Registrierung einzelner dreidimensionaler optischer Aufnahmen (1) zu einer Gesamtaufnahme (50) einer Zahnsituation umfassend einen Oberkiefer (2) und einen Unterkiefer (3), wobei ein erstes 3D-Modell (6) eines ersten Teilabschnitts vom Oberkiefer und ein zweites 3D-Modell (8) eines zweiten Teilabschnitts vom Unterkiefer aus den einzelnen Aufnahmen erzeugt werden. Anschliesend wird eine Geometrische Lagebeziehung zwischen dem ersten 3D-Modell (6) und dem zweiten 3D-Modell (8) bestimmt, wobei die Bestimmung der Lagebeziehung unter Verwendung einer seitlichen Aufnahme (20, 21, 22) und/oder unter Verwendung eines Kontaktmusters (31, 32) erfolgt. Die seitliche Aufnahme (20, 21, 22) weist dabei einen Aufnahmebereich auf, der zumindest teilweise den ersten Teilabschnitt des Oberkiefers (2) und zumindest teilweise den zweiten Teilabschnitt des Unterkiefers (3) umfasst. Das Kontaktmuster umfasst mehrere Kontaktbereiche (31, 32) zwischen dem Oberkiefer und dem Unterkiefer.