Bi-aryle aminotétralines

L'invention concerne des composes de la formule (I) et des sels et des esters de qualite pharmaceutique de ceux-ci, R 1 -R 5 , A, B, Q, W et X etant definis dans la description et les revendications detaillees. De plus, la presente invention concerne des procedes de fabrication et d'utilisation des composes de la formule (I), ainsi que des compositions pharmaceutiques contenant de tels composes. Les composes de la formule (I) sont des antagonistes du recepteur CRTH2 et peuvent s’utiliser dans le traitement de maladies et de troubles associes a ce recepteur, tels que l'asthme.