Route planning with improved curve data

Die vorliegende Erfindung schlagt vor, Fahrzustande eines Kraftfahrzeuges, beispielsweise die Geschwindigkeit, die Querbeschleunigung, die Neigung, die Verzogerung und/oder die Beschleunigung des Kraftfahrzeuges zu erfassen und an eine Einheit zu senden, die Kurvendaten fur eine kurvenoptimierte Routenplanung aus den erfassten Daten bereitstellt. Die kurvenoptimierte Routenplanung kann moglichst viele Kurven enthalten, die einem Fahrer eines Kraftfahrzeuges einen moglichst grosen Fahrspas bereiten. Die kurvenoptimierte Routenplanung kann auch moglichst wenige Kurven enthalten, was fur Schwerfahrzeuge und fur Reisen mit kleinen Kindern wichtig sein kann.