Diseño y desarrollo de un sensor de fuerza de seis grados de libertad

Los sensores de fuerza y ​​par de alta precision son equipos que se utilizan en grandes ramas de la industria. Ejemplos de esto son los sensores roboticos para control y analisis biomecanico. Estos son elementos costosos con precios iniciales superiores a los miles de dolares estadounidenses, lo que los hace inaccesibles para varios centros de investigacion. Ademas, ha habido un gran esfuerzo de investigacion para desarrollar sensores de torque y fuerza de 6 grados de libertad por parte de diferentes equipos. Estos grupos utilizan principalmente aluminio para el cuerpo metalico del sensor...