Clasificación de la piedra de mármol mediante morfología matemática en color

En el marco de la industria del marmol, se puede afirmar que se presenta un uso cada vez mayor de automatizacion proporcionada por robots para las tareas de manipulacion de materia prima (bloques de pesados de piedra natural). Sin embargo, raramente emplea de productos de inspeccion visual automatizada. Actualmente, la clasificacion de los diferentes tipos naturales de piedra de marmol se realiza mediante un proceso totalmente manual. El operario u operarios encargados de esta labor, eligen el destino de las piezas de marmol procedentes de la cadena de produccion hacia una u otra linea de clasificacion, segun diferentes patrones visuales como el color, las formas geometricas, la textura, etc. Este proceso se realiza generalmente como ultima etapa de produccion. La labor realizada por el operario conlleva dos problemas fundamentales: