ESTIMACION DE RADIOENLACE PUNTO A PUNTO DE UN MINI VEHÍCULO AÉREO NO TRIPULADO (POINT TO POINT RADIO LINK ESTIMATION OF A MINI UNMANNED AERIAL VEHICLE)

En este trabajo se presenta un metodo de prediccion del margen de desvanecimiento de la propagacion de ondas de radio y el maximo rango, entre un vehiculo aereo no tripulado (UAV) y una estacion de control terrena. El rango de comunicacion esta sujeto, a la normatividad de las regulaciones gubernamentales, que determinan el uso de la banda de frecuencia de 900 MHz, industrial, cientifico y medica, y restringen la cantidad de energia de la potencia isotropica radiada efectiva a 36 dBm en esas frecuencias. El procedimiento de prediccion se realizo en tres pasos. En primer lugar, se obtienen los datos de telemetria del UAV como altitud, latitud y longitud. Como segundo paso se calcularon: la distancia, los angulos azimutales, y el libramiento del 60% de claridad de la zona de Fresnel, sobre la linea de vista del radioenlace. Finalmente se determinaron: las perdidas por propagacion en el espacio libre, nivel de recepcion de la senal y el margen de desvanecimiento de la senal por condicion climatica, terreno y curvatura de la tierra. Los resultados muestran que, a partir de la obtencion del maximo rango, los parametros de diseno, el presupuesto del enlace, el analisis de rendimiento, y el margen desvanecimiento, son aceptables para la viabilidad del radioenlace y mejor desempeno del dron. This paper presents a method of predicting the fade margin of radio wave propagation and the maximum range, between an unmanned aerial vehicle (UAV) and an earth control station. The communication range is subject to the regulations of the governmental laws, which determine the use of the frequency band of 900 MHz, industrial, scientific and medical, and restrict the amount of energy of the effective radiated isotropic power to 36 dBm frequencies. The prediction procedure was carried out in three steps. First, you can get the UAV telemetry data as altitude, latitude, and longitude. As a second step to calculate: the distance, the azimuthal angles, and the clearance of 60% clarity of the Fresnel zone, on the line of sight of the radio link. Finally, it was determined: the percentage of propagation in the free space, the level of reception of the signal and the margin of fading of the signaling by climatic condition, the terrain and the curvature of the earth. The results showed that from obtaining the maximum rank, the design parameters, the budget of the link, the analysis of performance, and the margin of improvement, are acceptable for the viability of the radio link and the best performance of the drone.