Appareil et procédés pour scatteroscopie à lumière structurée

L'invention concerne un systeme d'imagerie a lumiere structuree, qui comprend un projecteur de lumiere structuree pour eclairer une surface, et une camera electronique configuree pour representer la surface. Un processeur d'image recoit les images et possede un micrologiciel de scatteroscopie a lumiere structuree (SLS) ayant des instructions lisibles par machine qui eclairent la surface avec une lumiere structuree ayant une frequence spatiale d'au moins 0,5 mm"1, et traitent les images pour determiner une carte de parametres de diffusion au niveau de la surface independamment des proprietes d'absorption. Dans un mode de realisation, le systeme comporte egalement des cameras configurees pour obtenir une paire stereoscopique d'images de la surface, le processeur d'image ayant un micrologiciel tridimensionnel (3D) pour extraire un modele tridimensionnel de la surface a partir de la paire stereoscopique d'images, et compenser la carte pour des surfaces non plates.