Sistemas distribuidos en tiempo real: Cloud Robotics

La investigacion en los sistemas distribuidos de tiempo real, en particular sistemas inteligentes como son los robots que pueden trabajar en paralelo utilizando su propia capacidad de procesamiento y al mismo tiempo conectandose con la potencia de un servidor en la nube (Cloud) es el eje de la investigacion. Cloud Robotics es una de las areas mas prometedoras de la investigacion informatica actual y los temas de investigacion derivados son multiples: - Algoritmos paralelos sobre Cloud, - sensores, redes de sensores e inteligencia distribuida, - robotica y sistemas colaborativos de tiempo real basados en robots, - aplicaciones criticas (por ej. en ciudades inteligentes o en el ambito industrial). En particular la utilizacion de arquitecturas multiprocesador configuradas en clusters, multiclusters y clouds, soportadas por redes de comunicaciones inalambricas de capacidad creciente se ha generalizado, tanto para el desarrollo de algoritmos paralelos, la ejecucion de procesos que requieren computo intensivo, el trabajo en tiempo real y la atencion de servicios WEB concurrentes. Se tratara de optimizar algoritmos paralelos para controlar el comportamiento de multiples robots que trabajan colaborativamente, considerando la distribucion de su capacidad de procesamiento "local" y la coordinacion con la potencia de computo y capacidad de almacenamiento (datos y conocimiento) de un Cloud. Claramente los problemas abiertos en la tematica de Cloud Robotics son multiples y complejos. Nos interesa concentrarnos en el estudio de la escalabilidad para el caso de N robots que recogen imagenes en tiempo real y deben coordinar decisiones en funcion de conocimiento previo relacionado con las imagenes. En este caso en la nube tendremos algoritmos paralelos para el tratamiento de imagenes y conocimiento respecto a las decisiones de orientacion, movimiento y velocidad de cada robot, en funcion de restricciones de tiempo predeterminadas.