IMPLANTATION SUR DSP TMS320LF2407 D’UN ALGORITHME DE MODULATION VECTORIELLE POUR LA COMMANDE D’UN ONDULEUR DE TENSION

RESUME La modulation de largeur d’impulsion vectorielle, est une technique de commande numerique basee sur le calcul avance du temps, selon plusieurs methodologies. L’algorithme du procede doit permettre le calcul et la generation de la valeur moyenne de tension dans un temps relativement reduit a la cadence d’echantillonnage. Cette valeur moyenne du vecteur de tension de reference est calcule en fonction des tensions secondaires delimitant le secteur en cours. Pour le faire, on a opte pour une electronique a processeur de traitement de signal numerique. Ce processeur concu par TEXAS INSTRUMENT est specialement dedie aux applications du genie electrique. On a mis au point un banc d’essai compose d’un variateur de vitesse, d’une machine electrique a 3Kw comme charge electrique et d’une electronique intelligente pilotee par le DSP TMS320LF2407. L’algorithme de commande a ete developpe en langage C- CCS du kit DSK. Pour une frequence d’echantillonnage choisie egale a 1ms conformement a l’inertie du systeme, l’algorithme developpe est capable d’identifier le secteur en cours, calculer la tension moyenne, de generer les signaux de modulation de largeur d'impulsion vectorielle (SVPWM) dans un temps de 220μs. ce qui donne a notre systeme la possibilite d’integrer d’autre programme dans le temps restant. On conclusion la conception numerique a permet la maitrise totale de banc d’essai avec une grande souplesse de parametrage et d’ajustement et avec une tres grande precision. MOTS CLES: MLI vectorielle, carte DSK (Digital Signal Processor) TMS320F2407, Onduleur triphase, Machine a Induction. ABSTRACT Vector PWM is a digital control technique based on pre-calculated time under several methodologies. The algorithm should enable the calculation and generation of the voltage average value in a relatively short time with respect to the sampling rate. The reference voltage vector is calculated using the secondary voltage delimiting the current sectors. This is achieved through a digital signal processor conceived by TEXAS INSTRUMENT LTD and is specially dedicated to electrical engineering applications. Thus, a test rig which consists of a variable speed drive, a 3 kW AC machine and an intelligent electronic driven by the TMS320LF2407 DSP was built. The control algorithm was developed in the C language environment using the CCS DSK. For a 1 ms sampling frequency chosen to comply with the inertia of the system, the proposed algorithm is able to identify the current sector, calculate the average voltage and generate the PWM vector signals (SVPWM) in about 220μs time. This allows the system to handle any other task in the remaining time. We conclude that this digital design allows a total control of the test bench with a flexible configuration and precise adjustment with great precision.