AVALIAÇÃO QUANTITATIVA DE DESEMPENHO DO REGISTRO DE IMAGENS TRIDIMENSIONAIS DE FACES POR MEIO DO ALGORITMO CP-ICP

Em aplicacoes de reconstrucao de face 3D, uma questao importante e a correspondencia entre diferentes amostras de uma dada face. Esta e uma tarefa de registro de nuvem de pontos e e tradicionalmente resolvida usando o algoritmo Iterative Closest Point (ICP). Alem de melhorar a eficiencia desta tecnica, neste artigo propomos uma etapa de pre-processamento para o algoritmo ICP. Verificamos a qualidade do registro usando como metricas a medida RMSE (Root Mean Square Error), medidas derivadas da matriz de rotacao gerada pelo ICP, bem como medidas baseadas tanto no SSIM (Structural Similarity Index), quanto na entropia. Nossos experimentos foram realizados em um conjunto de dados 3D de faces e consideraram cenarios de registro rigidos e nao rigidos.