Procédé et appareil d'imagerie dans un corps vivant

L'invention concerne un procede et un appareil d'imagerie dans un corps vivant. Le procede consiste a diriger un microfil de guidage le long d'un trajet principal du corps vivant, le microfil de guidage ayant un dispositif d'imagerie comprenant un SSID avec un reseau d'imagerie et une lentille GRIN couplee optiquement au reseau d'imagerie. Un trajet secondaire peut etre identifie, se ramifiant lateralement du trajet primaire, le trajet secondaire ayant des dimensions beaucoup plus petites que le trajet primaire. L'extremite distale du microfil de guidage peut etre tournee et avancee dans le trajet secondaire par une pression appliquee a l'extremite proximale du microfil de guidage.