Zeitkritische Kommunikation für drahtlose Fernwartungssysteme

Dieses Papier beschreibt eine Moglichkeit, zeitkritische Kommunikation uber eine latenzbehaftete Drahtloskommunikation zu realisieren. Es werden die Struktur und die anwendungsspezifische Implementation einer Fernwartungstechnologie auf Basis von GPRS an ein CANopen-basiertes Steuerungssystem dargestellt. Die Technologie besteht aus einem mikrocontrollerbasierten Modul, einem Fernwartungsserver und einer Wartungssoftware fur PC. Das Kernthema der Arbeit ist die Entwicklung einer anwendungsspezifischen Protokollkommunikation unter Beachtung von echtzeitkritischen Dialogen.