Ganganalyse mittels einer neuen Methode zur Messung von 3D Rotationen im Raum

Ganganalysen im dreidimensionalen Raum basieren auf Zeit-Positionsdaten von Markern an relevanten Gelenkachsen (Winter 1987). Herkommliche Methoden gestatten die Analyse von 3D Translationen. Bei dieser Analyse ist die Berechnung von 3D Rotationen auf eine Ebene beschrankt. Die tatsachlich auftretenden Rotationen finden jedoch in mehreren Ebenen statt. Mit Hilfe einer neuartigen kinematischen Analyse, basierend auf der Mathematik der Quaternionen, sind wir in unserem Labor in der Lage, die Rotationen um alle Raumachsen zuverlassig zu berechnen. Die Position und die Orientierung von Korpersegmenten im Raum konnen mit dieser Methode vollstandig beschrieben werden.