رابطهسازی نوین برای روش رهایی پویای جنبشی بر پایه درونیابی لاگرانژ

در این مقاله، الگوریتم نوینی برای روش رهایی پویا با میرایی جنبشی ارائه می گردد. برای انجام این کار، از درون‌یابی لاگرانژ برای تعیین رابطه-های تکراری رهایی پویا استفاده می‌شود. بنابراین، رابطه‌سازی روش رهایی پویا، بدون نیاز به محاسبه سرعت‌های گرهی و تنها بر اساس تغییرمکانهای گامهای پیاپی به‌دست می‌آید. به سخن دیگر، در این شیوه سرعتهای گرهی در هر گام حساب نمی شوند. همچنین، روش تکرارهای توانی برای تعیین کمیت نسبت گام زمانی بهینه به‌ کار می‌رود. باید دانست، این گام زمانی، نیاز به بازآغازی تحلیل که از دشواری‌های اصلی روش رهایی پویای جنبشی است را از بین می‌برد. برای ارزیابی کارایی و عملکرد روش پیشنهادی از تحلیل غیرخطی چندین خرپا و قاب استفاده می‌شود و نتایج با دیگر شیوه‌های متداول رهایی پویا مقایسه می-گردند. نتایج عددی نشان می‌دهند نرخ همگرایی روش رهایی پویای جنبشی پیشنهادی بیشتر از شیوه‌های متداول است.