Systeme de commande de dispositif medical orientable

L'invention concerne un systeme de commande permettant a un utilisateur de commander l'orientation d'un dispositif medical ou d'un instrument medical dans diverses directions. Un actionneur tend de facon selective un ou plusieurs câbles de commande possedant des extremites fixees a ou a proximite d'une pointe distale du dispositif medical afin de plier la pointe distale dans une direction souhaitee. Selon l'un des modes de realisation, un medecin peut regler le mouvement de la pointe distale dans une direction souhaitee sans affecter l'orientation du dispositif medical dans d'autres directions.