Fahrverhaltensanalyse zur Parametrierung situationsadaptiver Fahrzeugführungssysteme

Die Dissertation stellt eine Methodik zur situations- und fahreradaptiven Parametrierung von automatischen Fahrzeugfuhrungssystemen dar. Die Merkmale der Verkehrssituation werden zunachst einem neuartigen Ansatz zur Situationsinterpretation zugefuhrt. Dieser bildet die Entstehung menschlicher Emotionen ab und reduziert auf diese Weise die hohe Menge an Umgebungsvariablen auf eine geringe Anzahl virtueller Zustande. Zur Bestimmung von fahrerindividuellen Parametern wird das Fahrverhalten auf ein parameterabhangiges Optimierungsproblem der Bahnplanung zuruckgefuhrt. Fahrerspezifische Eigenschaften drucken sich in den Gewichtungsparametern der Teilkriterien des zu Grunde liegenden Kostenfunktionals aus. Die Kopplung dieser Parameter mit den virtuellen Situationszustanden, gemas den Ergebnissen einer Korrelationsanalyse, wurde exemplarisch am Beispiel des Fahrmanovers "Spurwechsel" durchgefuhrt.