Procede et systeme pour detecter la presence de mains dans un systeme chirurgical peu invasif

Dans un systeme chirurgical peu invasif, un systeme de suivi de main suit la localisation d'un element de capteur monte sur une partie de main humaine. Un parametre de commande systeme est genere en fonction de la localisation de la partie de main humaine. Le fonctionnement du systeme chirurgical peu invasif est commande au moyen du parametre de commande systeme. En consequence, le systeme chirurgical peu invasif comprend un systeme de suivi de main. Ledit systeme de suivi de main suit la localisation d'une partie de main humaine. Un controleur couple au systeme de suivi de main convertit la localisation en un parametre de commande systeme, et injecte dans le systeme chirurgical peu invasif une commande basee sur le parametre de commande systeme.