Reconstruction tridimensionnelle multi-vues de papier

Les surfaces de type papier, lorsqu'elles ne presentent pas de pli franc, sont mathematiquement decrites par des surfaces developpables. Ces dernieres sont difficiles a parametrer de maniere minimale car le nombre de degres de liberte significatif depend de la deformation. Les modeles existants sont incomplets ou dependent de grands jeux de parametres redondants. Notre premiere contribution est un modele generatif controle par un jeu quasi-minimal de parametres intuitifs. Le principe est de plier une surface plane autour de regles de guidage. Un certain nombre de regles de lissage controle la regularite de la surface ainsi generee, qui par construction approche une surface developpable. Notre deuxieme contribution est un algorithme d'estimation du modele propose a partir de plusieurs images. Tout d'abord, les cameras et une structure 3D eparse de la surface de l'objet sont reconstruites. Une parametrisation 2D de ces points est ensuite calculee par une methode non-lineaire de reduction des dimensions. Cette parametrisation est essentielle pour evaluer la courbure d'une surface passant par les points reconstruits, necessaire a l'initialisation des parametres du modele. Enfin, un ajustement de faisceaux ajuste les parametres du modele afin de raffiner la surface en minimisant l'erreur de reprojection.