Zagadnienia autonomizacji pojazdów komunikacji miejskiej

In this article has been presented issues of autonomization of public transport vehicles. In the first part is included classification of autonomization levels. On basics of this has been presented manufactor's strategy of facility development and softweare update, in order to take full advantage of the available opportunities, and increase the autonomization level. In the second part has been discussed driver assistance systems installed in modern vehicles. The final part contains characterization of V2X technology (Vehicle to everything), with vehicles without a driver as the target. W niniejszym artykule przedstawiono zagadnienia związane z autonomizacją pojazdow, w tym komunikacji miejskiej. W pierwszej cześci przedstawiona zostala klasyfikacja poziomow autonomizacji. Na tym tle omowiono strategie producentow polegającą na rozwoju swoich produktow poprzez zapewnienie bazy sprzetowej, a nastepnie aktualizacji oprogramowania, tak by w pelni wykorzystac dostepne mozliwości i tym samym podwyzszac poziom autonomiczności pojazdu. W kolejnej cześci omowione zostaly systemy wspomagania kierowcy instalowane we wspolczesnych pojazdach. W koncowej cześci artykulu scharakteryzowano zalozenia technologii V2X (ang. Vehicle to everything) jako docelowej w rozwoju pojazdow bez kierowcy.