Commande Intermittente de la Machine à Réluctance Variable

Afin de repondre a des enjeux environnementaux et energetiques, l'electrification des moyens de transport est aujourd'hui une necessite. Les enjeux actuels sont de proposer et developper des solutions performantes a des couts les plus faibles. La Machine a Reluctance Variable (MRV) est une alternative interessante car elle presente une solution competitive du fait de la simplicite de sa structure comparee aux machines classiques, son faible cout, sa maintenance facile, sa tolerance aux defauts, etc… Cependant, la MRV est un systeme non lineaire, a dynamique rapide et a parametres variant dans le temps, sa nature rend sa commande compliquee. Elle presente aussi des problematiques de bruit, d'oscillations de couple et ses performances (rendement et facteur de puissance) sont un peu moins bonnes qu'une machine a synchrone a aimants permanents par exemple. Les travaux de recherche que nous souhaitons mener visent a developper une strategie de commande intermittente de la MRV. Cette loi de commande devra permettre des gains importants sur le rendement du systeme (convertisseur et machine). Par ailleurs, l'objectif sera d'obtenir de meilleures performances sur le controle du couple electromagnetique (ondulation minimale) et sur la minimisation de vibrations d'origine electromagnetique. Il est possible aussi que la commande intermittente arrive a casser des modes de resonnances de la MRV et par consequent reduire la pollution sonore due aux vibrations. Differents tests de validation et d'evaluation de cette strategie de commande devront etre effectues sur un banc experimental present au laboratoire GeePs. Le deploiement de ces types de commande demande l'utilisation de calculateurs performants. Sur ce plan, l'existence des calculateurs numeriques notamment les plateformes a circuit logique programmable (FPGA) et Systeme sur puces (SoCs) avec des vitesses de traitement importantes contribuera au succes de cette strategie de commande. Ceci necessitera par consequent l'utilisation d'une methodologie de developpement qui integre l'adequation algorithme architecture-contraintes temps reel.