Nœuds et serveurs de détection de vol, procédés d'estimation d'angle de virage, procédés d'estimation de distance parcourue entre des arrêts successifs, et procédés et serveurs servant à déterminer le chemin parcouru par un nœud

La presente invention concerne, selon un aspect, un nœud de detection de vol, comprenant : une source d'alimentation electrique ; un accelerometre ; un gyroscope ; un emetteur ; et un microcontroleur communiquant avec la source d'alimentation electrique, le detecteur de mouvement, et l'emetteur. Le microcontroleur est programme pour determiner si le nœud de detection de vol est en cours de transport, et, si le nœud de detection de vol est en cours de transport, pour estimer la distance parcourue entre des arrets successifs et pour transmettre la distance estimee a un serveur. L'invention concerne, selon un autre aspect, un procede de determination du chemin parcouru par un nœud. Le procede comprend : la generation d'un modele de Markov cache comportant une pluralite d'etats caches, chaque etat cache correspondant a un segment de route ; la reception d'informations provenant du nœud et concernant un ou plusieurs virages et la distance parcourue entre des arrets successifs ; et la determination du chemin le plus vraisemblable correspondant a la distance entre des arrets successifs et a une distance entre virages successifs.