Génération d'un processus de désassemblage et évaluation du recyclage d'un produit

La these presente une approche integree pour concevoir des processus de desassemblage automatiques. Cette approche a ete concue et validee a travers le logiciel de cfao, robcad. Partant du modele cao du produit, elle developpe les processus automatiques de desassemblage qui sont evalues selon des criteres economiques et ecologiques. L'approche utilise le modele cao decrivant le produit en fin de vie a partir de ses composants et des liaisons existant entre eux. Par contre, il y manque des informations sur les options de fin de vie des composants. Ces informations sont integrees dans le modele etendu du produit par une approche technologique utilisant les fonctionnalites du logiciel cfao. De plus, un modele de la cellule de desassemblage est propose associant le robot et les outils a une activite de desassemblage. L'activite est associee a un composant. Les modeles du produit et de la cellule disposent des informations utilisees par les methodes de generation du processus de desassemblage. La generation de ce processus se passe en trois etapes : caracterisation des composants en fonction de leur mode de desassemblage, determination de la direction d'extraction la plus appropriee des composants en tenant compte de leurs contraintes de precedences, generation de la sequence de desassemblage des composants avec extraction des composants representant des contraintes de precedences. Finalement, les processus automatiques de desassemblage sont evalues selon des criteres economiques et ecologiques en tenant compte du niveau de qualite du produit, de differents modes de desassemblage, des contraintes legislatives et des techniques concurrentes au desassemblage. Le formalisme applique a ce probleme de decision est l'analyse lineaire des activites permettant de le transformer en un probleme lineaire multi-objectifs en nombres binaires. Converti en un probleme mono-objectif par la methode de goal programming, la solution correspond a un compromis entre les deux objectifs initiaux.