Dispositif robotique automatise pour la cristallisation a controle dynamique de proteines

La presente invention concerne un appareil et des procedes permettant le controle independant des transformations dynamiques provoquees par des reactifs d'une pluralite d'echantillons comprenant des proteines en cours de cristallisation et des cellules en cours de culture. L'invention propose un dispositif robotique automatique qui ameliore la cristallisation des proteines en production elevee, au moyen de reservoirs de reactifs (28) relies a des enceintes de reactifs (40), avec des chambres d'echantillons (44) communiquant avec les reservoirs de reactifs (28) via une membrane semi-permeable.