Fotokapan Görüntülerinde Yerel Öznitelikler ile Nesne Tespiti

Fotokapanlar dogal ortamda yasayan canlilarin davranislarini izlemek amaciyla yaygin olarak kullanilan cihazlardir. Fotograf ve video kaydi yapan bu cihazlar ile dogal goruntulerde yapilan nesne (hayvan veya insan) tespiti islemi, arka planinin karmasik yapida olmasi, isik siddeti yetersizligi, isik siddeti degisimi, nesnenin parcali bulunmasi gibi nedenlerden dolayi zor bir problemdir. Ayrica nesnenin hareketli olmasi, goruntu icerisinde bulundugu konumun tespit edilmesini zorlastirmaktadir. Son yillarda kullanilan yerel oznitelikler konum bilgisi icerdiginden, hem konumlandirma problemine cozum olmakta hem de yerel oznitelik donusum yontemlerinin icerdigi olcek, donme, afin donusumu, aydinlatma degisimi gibi zorluklara karsi degismezlikler sayesinde daha basarili tespit islemi yapilabilmektedir. Bu calismada foto-kapan goruntulerinde yerel oznitelik donusum yontemleri olan Olcek Degismez Oznitelik Donusumu (Scale Invariant Feature Transform-SIFT), Hizlandirilmis Saglam Oznitelikler (Speeded Up Robust Features-SURF), Ikili Saglam Bagimsiz Temel Oznitelikler (Binary Robust Independent Elementary Features-BRIEF), Yonlendirilmis Hizli ve Saglam Brief Oznitelikleri (Oriented Fast And Robust Brief-ORB), oznitelik eslestirme yontemlerinde kullanilarak nesne tespiti gerceklestirilmistir. Hatali yerel oznitelik eslesmelerinin elenmesi icin yuzdelik ve medyan tabanli aykirilik tespiti ile k-en yakin komsu oznitelik eleme yontemleri kullanilmistir. Calismada oznitelik donusum yontemleri ile elde edilen nesne tespit basarilari, eslesen oznitelik sayilari, sinirlayici kutu buyuklukleri, elenen oznitelik sayilari ve bunlarin nesne tespit basarisina olan etkileri incelenmistir.