Design and Parameter Optimization of Seedling Expeller Mechanism Based on Matlab

针对全自动移栽机顶夹结合的取苗方式设计了一种简单可靠的顶苗机构.通过建立该机构的数学模型,以顶苗杆理论设计行程为优化目标,运用MatLabSQP算法对机构参数进行了优化,获得了结构参数最优组合解.通过对机构进行受力分析,得到部分构件的受力曲线,明确了机构参数与构件受力关系,为后续机构设计和改进提供了理论依据.基于结构参数优化和力学分析,进行了样机试制和试验,结果表明:该机构顶苗动作稳定,顶苗成功率大于95％,满足设计需要.