Dispositifs, systèmes et procédés améliorés d'ablation irriguée

La presente invention decrit des systemes, des dispositifs et des procedes de determination de l'orientation d'une extremite distale d'un instrument medical (par ex., l'orientation electrode-tissu d'un catheter d'ablation a RF). Un ou plusieurs processeurs peuvent etre configures pour recevoir des mesures de temperature de chaque dispositif d'une pluralite de dispositifs de mesure de temperature repartis le long d'une longueur de l'extremite distale de l'instrument medical et pour determiner l'orientation d'un groupe de deux orientations possibles ou plus sur la base de la satisfaction a un ou plusieurs criteres d'orientation par des valeurs de mesure de temperature ou des caracteristiques de reponse de temperature determinees a partir de valeurs de mesure de temperature.