Vers une aide à la mobilité basée sur la connaissance de l'espace pour les personnes ayant une déficience visuelle

Cette communication presente un nouveau concept de dispositif d'assistance a la mobilite pour les personnes presentant une incapacite visuelle (PPIV), son implantation dans un simulateur, et son evaluation preliminaire. Ce systeme, ACCESSPACE, permet de representer l'essentiel (gist) de l'agencement spatial des alentours immediats de l'utilisateur, sur une tablette a stimulation tactile. En combinant des donnees cartographiques, GPS et visuelles, ce systeme effectue un bi-partitionnement de l'espace (en zones accessibles ou non) et transmet cette information sous forme d'une carte egocentree augmentee, evoluant en temps reel avec les mouvements de l'utilisateur. L'evaluation preliminaire du simulateur d'ACCESSPACE confirme sa pertinence pour la mobilite en interieur, notamment dans les musees.