Baugerätstandsicherungsverfahren und -system

Die Erfindung betrifft ein Baugeratstandsicherungsverfahren fur ein auf einem nachgiebigen Planum stehendes oder fahrendes Baugerat (1), wobei das Baugerat (1) Arbeitsgerate (13) und Bauteile aufweist, die zueinander verstellbar sind und einen erfassbaren, veranderlichen Systemzustand bilden, und eine kontinuierliche oder mit hoher Abtastrate abgetastete Messung der Neigung des Baugerats (1) erfolgt, gekennzeichnet durch die Schritte Erstellung eines Planummodells, mit dem die Nachgiebigkeit des Planums bei Belastung vorausberechnet werden kann; Berechnen der Belastung des Planums zum jeweiligen Systemzustand des Baugerats (1); Vorausberechnung einer pradiktiven Neigung des Baugerates (1) unter Berucksichtigung des Systemzustandes und des Planummodells; Vergleich der pradiktiven Neigung des Baugerates (1) mit der aktuell gemessenen Neigung des Baugerats (1) und iterative Anpassung des Planummodells zur Minimierung der Differenz zwischen pradiktiver Neigung und gemessener Neigung, Vergleichen der pradiktiven Neigung zum jeweiligen Systemzustand unter Berucksichtigung des Planummodells mit einem vorgegebenen Kippkriterium und Auslosen von Sicherungsmasnahmen bei Erreichen des Kippkriteriums. Ferner betrifft die Erfindung ein Baugeratstandsicherungssystem mit einem auf einem nachgiebigen Planum stehenden oder fahrenden Baugerat (1), das Arbeitsgerate (13) und Bauteile aufweist, die zueinander verstellbar sind und einen erfassbaren, veranderlichen Systemzustand bilden, und mit wenigstens einem Neigungssensor (21), dadurch gekennzeichnet, dass eine Auswerteeinheit (3) sowie eine Steuereinheit (4) vorgesehen sind, wobei die Auswerteeinheit (3) ein Planummodell enthalt, mit dem die Nachgiebigkeit des Planums bei Belastung vorausberechnet werden kann, und vom Neigungssensor (21) gemessene Neigungsdaten unter Berucksichtigung des jeweiligen Systemzustandes auswertet und mit vorbestimmten Grenzwerten vergleicht und die Steuereinheit (4) von der Auswerteeinheit (3) bei Uberschreiten der Grenzwerte zum Verandern des Systemzustandes zur Entlastung des Baugerats (1) in Kipprichtung angesteuert wird.