Rotation d'un corps rigide

Le sujet de cette these est l'etude des mouvements de rotation des corps celestes rigides. Ces corps sont soit des planetes telluriques comme Mercure, Venus, la Terre ou Mars, soit des satellites, des asteroides ou des noyaux de comete. Nous utilisons, pour l'etude de ces mouvements de rotation, les theories hamiltoniennes de la mecanique celeste. Nous les employons premierement pour decrire et quantifier le mouvement de rotation sans perturbations que nous nommons : la rotation libre d'un corps rigide. Nous montrons comment ces methodes s'appliquent a des cas concrets. Nous nous interessons en particulier au mouvement de l'asteroide 4179-toutatis et a celui du noyau de la comete P/Halley. Nous evaluons egalement les mouvements libres de Mars, Phobos et de la Lune meme si ceux-ci sont eloignes des mouvements reels de rotation de ces corps. Nous montrerons qu'il est egalement possible, pour l'etude de la rotation de certains corps celestes, d'utiliser ce mouvement de rotation simplifie, comme une premiere etape dans la determination du mouvement de rotation perturbe, c'est-a-dire, avec des corps celestes l'influencant. Nous expliquerons les methodes permettant de converger vers ce mouvement et nous les appliquerons au cas de la planete Mars pour decrire finement le mouvement de son axe de figure. Nous discuterons en particulier de l'importance du parametre MR 2/C sur le mouvement de cet axe a courte periode (100 ans) et a longue periode (500 000 ans).