Moteurs médicaux pneumatiques pour un dispositif de commande chirurgical

L'invention porte sur un appareil, qui comprend des premier et second rails (140) et un ensemble de moteur pneumatique (22). L'ensemble comprend un premier sous-ensemble de moteur (180), comprenant un ballon de verrouillage de premier sous-ensemble de moteur (160), qui verrouille le premier arbre vis-a-vis du premier sous-ensemble de moteur par gonflage de celui-ci ; et un ballon de deplacement de premier sous-ensemble de moteur (170), qui deplace le premier rail par un mecanisme soit de gonflage soit de degonflage du ballon de deplacement de premier sous-ensemble de moteur, quand le ballon de verrouillage de premier moteur est gonfle. L'ensemble (22) comprend de plus un second sous-ensemble de moteur (185), comprenant un ballon de verrouillage de second ensemble de moteur (165), qui verrouille le second rail vis-a-vis du second sous-ensemble de moteur par gonflage de celui-ci ; et un ballon de deplacement de second sous-ensemble de moteur (175), configure de facon a deplacer le second rail par un mecanisme selectionne parmi l'un ou l'autre du gonflage ou du degonflage du ballon de deplacement de second sous-ensemble de moteur, quand le ballon de verrouillage de second sous-ensemble de moteur est gonfle. L'invention porte egalement sur d'autres applications.