On the free energy of a ferromagnet : anisotropy and rotation

Using the property of rotational invariance of the free energy, F can be expanded as the sum of F a the magnetocrystalline energy, F me its derivative with respect to the symmetrical strains and F r its derivative with respect to the rotations. This latter term, always ignored, provides a simple analytical expression of the magnetic torque for any given direction of the magnetization Developpement de l'energie libre, grâce a son invariance rotationnelle, comme somme de l'energie magnetocristalline, de sa derivee par rapport aux deformations symetriques et de sa derivee par rapport aux rotations, le dernier terme fournissant une expression analytique simple du couple magnetique pour toute direction de l'aimantation