Analyse du besoin en assistance robotique dans la chirurgie de l'oreille

La chirurgie de l'oreille presente quelques specificites par rapport a d'autres specialites chirurgicales. L'espace anatomique est un espace de petite taille, avec de nombreuses structures anatomiques a respecter, de natures diverses comme les osselets ou le nerf facial. L'abord de cet espace anatomique necessite l'utilisation de microscope ou d'endoscope. Le microscope permet de garder les deux mains du chirurgien libre mais ne donne qu'une vision directe. L'endoscope contraint le chirurgien a n'avoir qu'une main pour ses instruments, mais donne une vision « fish-eye ». L'essor de l'endoscopie ces dernieres annees est tel que de nombreux dispositifs d'assistance au chirurgien apparaissent sur le marche : le Robotol, initialement premier robot chirurgical otologique destine a effectuer certains mouvements avec precision, peut tenir un endoscope. L'Endofix Exo est un bras non robotise maintenant un endoscope. Ces deux dispositifs necessitent la main du chirurgien pour les mobiliser. Aucun dispositif robotise ne permet a l'heure actuelle de maintenir l'endoscope et de le diriger de facon autonome tandis que le chirurgien conserve ses deux mains libres pour travailler, tout comme lorsqu'il travaille sous microscope. L'objectif de notre travail est de definir les besoins specifiques a l'assistance en chirurgie otologique.