Silniki piezoelektryczne o ruchu prostym i złożonym - przegląd wybranych topologii i sterowania ruchem

W artykule omowiono topologie i sterowanie silnikow o ruchu prostym i zlozonym. Prace nad tymi silnikami są kontynuowane w wielu ośrodkach, zwlaszcza w Japonii, USA, Niemczech oraz Francji. Silniki piezoelektryczne/ultrasoniczne dzieki swym wyjątkowym cechom - uproszczonej strukturze elektromechanicznej (mozliwości wykonania bez walu), bezszumnej pracy, samohamowności, precyzyjnemu zatrzymywaniu sie dla zadanego polozenia, bardzo malej elektromechanicznej stalej czasowej, a glownie dzieki bardzo duzej gestości momentu obrotowego, znalazly zastosowanie jako elementy wykonawcze - aktuatory, szczegolnie w napedach o ruchu zlozonym - stosowanych w aeronautyce.