Procédé de commande numérique et machine à commande numérique

La presente invention concerne une machine a commande numerique qui est pourvue d’une sequence de traitement de controle precedent (2) differente d’une sequence de traitement de commande mecanique (1) pour une commande mecanique en tant que telle afin de permettre d'executer un controle de collision dans une position correcte a partir du temps de redemarrage du fonctionnement d’un programme d’usinage, meme si un ouvrier interrompt le fonctionnement au milieu de l’execution du programme d’usinage ou si le fonctionnement est interrompu en raison de la detection de collision. La sequence de traitement de controle precedent controle la probabilite de collision avant la commande mecanique en tant que telle. La machine a commande numerique comprend une section de synchronisation de statut de commande (23) pour faire correspondre le statut de la sequence de traitement de controle precedent (2) au statut de la sequence de traitement de commande mecanique (1) durant une periode allant de l’arret de la machine au redemarrage du fonctionnement.