Développement d'un capteur de force pour l'analyse du comportement de grasping

Resume Le comportement de ≪ grasping ≫ est un phenomene de prehension pathologique correspondant a une fermeture non controlee de la main du patient sur les doigts de l'examinateur, provoquee par une pression cutanee mobile distale ascendante. La litterature en decrit plusieurs formes chez les patients cerebroleses. Nous avons developpe un capteur de force permettant l'enregistrement de la force de grasping en fonction de la force de tirage due a l'action de l'examinateur. La conception et la methode de calibrage seront presentees avant d'illustrer l'application clinique sur deux patients selectionnes.