Vorrichtung zum automatisierten bearbeiten von werkstücken

1999 
Plattenartige Werkstucke (1) sind von einer Eingabestation (8) zu einer Arbeitsstation (9) und von dort zu einer Ausgabestation (10) mittels zweier Handhabungseinrichtungen (4) in einer Arbeitsebene transportierbar. Ein Greifer (6) einer der Handhabungseinrichtungen ist zwischen der Eingabestation (8) und der Arbeitsstation (9) verfahrbar. Der Greifer (6) der anderen Handhabungseinrichtung (4) ist zwischen der Arbeitsstation (9) und der Ausgabestation (10) verfahrbar, wobei sich die Verfahrbereiche uberlappen. Das Werkstuck (1) wird in der Arbeitsstation (9) etwa nach der halben Bearbeitungszeit vom eingabeseitigen an den ausgabeseitigen Greifer (6) ubergeben. Der jeweils freie Greifer (6) verfahrt zwischenzeitlich zu seiner Station und zur Arbeitsstation (9) zuruck, so das die Bearbeitung nahezu ohne Unterbrechung durchgefuhrt werden kann.
    • Correction
    • Source
    • Cite
    • Save
    • Machine Reading By IdeaReader
    0
    References
    0
    Citations
    NaN
    KQI
    []