Criteria for the design of an educational robotics platform

El presente documento explica los criterios, consideraciones y formulaciones que se emplean para el diseno de los componentes principales de una plataforma movil con brazo robotico. Este tipo de disenos es uno de los mas usados en el ambito educativo, facilita el aprendizaje y permite la incorporacion de estrategias de control para navegacion. Se plantean aspectos de resistencia de materiales utiles para ramas de la ingenieria que carecen de bases sobre mecanica. Como resultados es posible destacar la obtencion de las dimensiones de los elementos estructurales del robot como por ejemplo el espesor y la determinacion del material mas optimo para un mejor desempeno. Palabras Clave: Diseno mecanico, plataforma robotica, aplicaciones educativas. Referencias [1]O. Flor, W. Hernandez, O. Vargas, A. Mendez, O. Sergiyenko and V. Tyrsa, "Construction of a Robotic Platform of Differential Type for First-Year Students of Electronic Engineering", International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion (SPEEDAM), Sorrento, Italy, 2020, pp. 538-543, doi: 10.1109/SPEEDAM48782.2020.9161870. [2]O. Flor, “Building a mobile robot”, Education for the future, 2020 [En linea]. Disponible en: https://omarflor2014. wixsite.com/misitio [ultimo acceso: 10 de febrero de 2020 [3]A. Ollero, “ROBOTICA: Manipuladores y robots moviles, Marcombo Boixareu Editores, 2001, Chapters 1-2 (pp. 1-37), Chapter 4 (pp. 85-87), Chapter 9 (pp. 258-267), and Chapter 10 (pp. 303-327). [4]K. Pitti, L. Munoz, I. Moreno, J. Serracin, “La robotica educativa, una herramienta para la ensenanza-aprendizaje de las ciencias y tecnologias”, Researchgate, pp. 74-90, 2012. [5]E. Ruiz, R. Acuna, N. Certad, A. Terrones and M. E. Cabrera, "Development of a Control Platform for the Mobile Robot Roomba Using ROS and a Kinect Sensor", 2013 Latin American Robotics Symposium and Competition, Arequipa, 2013, pp. 55-60. doi: 10.1109/LARS.2013.57J. [6]J. Wu, C. Lv, L. Zhao, R. Li and G. Wang, "Design and implementation of an omnidirectional mobile robot platform with unified I/O interfaces," 2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), Takamatsu, 2017, pp. 410-415. doi: 10.1109/ICMA.2017.8015852. [7]M. Ali, W. Yusoff, Z. Hamedon, M. Yussof and M. Mailah, Mechatronic design and development of an autonomous mobile robotics system for road marks painting, IEEE Industrial Electronics and Applications Conference, 2016, pp. 336-341, doi: 10.1109/IEACON.2016.8067401. [8]H. Guo , K. Su , K. Hsia , and J. Wang , Development of the mobile robot with a robot arm, Proceedings IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), Taipei, Taiwan, 2016, pp. 1648-1653. [9]R. A. Orozco-Velazquez et al., Ackerman Mobile Robot with Arm,International Conference on Mechatronics, Electronics and Automotive Engineering (ICMEAE), Cuernavaca, 2016, pp. 55-60, doi: 10.1109/ICMEAE. 2016.019. [10]A. Razak et al., Mobile robot structure design, modeling and simulation for confined space application, 2nd IEEE International Symposium on Robotics and Manufacturing Automation (ROMA), 2016 Ipoh, 2016, pp. 1-5. doi: 10.1109/ROMA.2016.7847808.